Das klingt sehr danach, dass die Angaben zur Grösse nicht korrekt sind oder aber die daraus errechnete Schrittlänge nicht Deinen entspricht. Prüfe in den Einstellungen die Schrittlänge, ggf. miss diese einfach nach und korrigiere sie. Dann sollte an sich auch jeder Schritt zu einem gezählten Schritt führen (eine leichte Zeitversetzung ist dabei nicht schlimm)
